No Sul do Estado, com 132 quilômetros quadrados de Área, território banhado pelo Rio Guardinha, tem quatro serras na composição de seu relevo: Serra do Chá. do Gamelão, Pinhal e Curupira. Faz fronteira com municípios mineiros e paulistas. O primitivo povoado, núcleo inicial do atual município, fazia parte da região descoberta por Simão de Toledo Piza, e por muito tempo permaneceu como território contestado.

De economia agropastoril, a vida rural ali absorve a maior parte dos recursos humanos. O primitivo povoado de Campanha de Toledo fazia parte da região descoberta por Simão de Toledo Piza, permanecendo como território de litígio entre as Capitanias de São Paulo e Minas Gerais.

Devido a este fato, ficou estabelecido que, à margem esquerda do rio Camanducaia, porção sul, ficariam as minas sob jurisdição de São Paulo e, pelo lado norte, sob a jurisdição de Minas Gerais.

Em 1841, foi erguida a capela de São José e, dez anos mais tarde, o povoado formado, passa à categoria de distrito, pertencendo, primeiramente, ao município de Camanducaia e, posteriormente, a Extrema. Emancipou-se em 1953.