A ocupação do território de Sengés se deu aproximadamente em 1883, com a vinda de pioneiros, atraídos pelo solo da região e riquezas naturais existentes.

Por volta de 1908, novos moradores chegam com a instalação da estação ferroviária e uma madeireira que exploraria a quantidade razoável de pinheiros que existiam na região.

Outro fator que contribuiu para a fixação do povoado foi o movimento tropeiro que partia do Rio Grande do Sul e fazia paragens às margens do rio Jaguaricatú à procura de alimentos.

Criado através da Lei n°269, de 08 de fevereiro de 1934, foi instalado em 1° de março do mesmo ano, sendo desmembrado de Jaguariaíva.