A primeira vila de Urubici, que pertencia a São Joaquim, foi instalada em 1915. O município tornou-se independente em 1957. Explorada inicialmente pelos irmãos Manoel e Inácio Saturnino de Souza Oliveira, a cidade recebeu influência de várias etnias ao longo de sua História - portugueses, italianos, alemães, africanos e letões.