Segundo os fatos, a História de Socorro é dividida em cinco períodos. O primeiro teve início no século XVI e vai até 1738, quando teve início a colonização de Simão Toledo Piza. Nessa época os índios carajás, que habitavam a bacia do Rio do Peixe e da Camanducaia, repelidos pelos bandeirantes das minas de ouro de Goiás, afastaram-se para regiões longínquas.

O segundo período iniciou-se em 1738, prolongando-se até 1797 nesse tempo, a região de Socorro era submetida à Freguesia e depois a Vila de Atibaia, até 1797, quando houve a criação de Vila de Bragança, que posteriormente passou a chamar simplesmente Bragança, que posteriormente passou a chamar simplesmente Bragança. Ainda nesse período foi concedida a Simão de Toledo Piza uma Sesmaria, resultando a "Campanha de Toledo", que dá origem ao município de Socorro e a Vila de São José de Toledo.

O terceiro período, que vai de 1797 a 1883, caracteriza-se como Bragantino - Amparense. Nesse tempo, a Campanha de Toledo contava com 94 habitações e uma População de 566 habitantes.

Mais tarde, em 1829, no mesmo local onde atualmente se encontra a nossa Igreja Matriz, foi erigida uma Capela em homenagem á Nossa Senhora do Perpétuo Socorro. A 28 de fevereiro de 1838, o Município de Socorro foi elevado à categoria de Freguesia e mais tarde, em 24 de março de 1871, à Vila. Após esses notáveis acontecimentos na História de nossa cidade começa a luta entre Bragança e Amaro pela sua posse. Assim a 21 de abril de 1873 a cidade de Socorro passa da Comarca de Bragança para Amparo. Em 30 de abril de 1880 porém Socorro passa a pertencer, novamente a Bragança mas por pouco tempo, pois em 30 de março de 1882 é novamente transferida para Amparo.

No quatro período, Socorro teve a sua autonomia e os principais fatos, que muito contribuíram para o desenvolvimento da cidade, São desse período. Assim é de que a 17 de março de 1883 Socorro foi elevado à categoria de Cidade e a 10 de maio de 1889 é criada a Comarca, que no mesmo ano, é elevada a primeira Estância. Nessa época era o seguinte perímetro urbano de Socorro: "Da velha caixa d’água, seguindo um valo que passa pelos fundos do pasto do Coronel Olímpio até o pasto do Ferraz; daí até a estrada que vai ao bairro do Barrocão; desta, a esquerda, até encontrar o Ribeirão dos Machados; deste ao rio do Peixe e descendo por este até os fundos das casas de Antônio Razoppi; desta em Linha reta, até a caixa d’água".Dentro desse perímetro habitava uma População calculada em 800 almas, mais ou menos, segundo as melhores estatísticas, não passando de 1200 a População de todo o município.

Durante o quinto período, um fato de suma importância foi a elevação de Socorro à condição de Estância Sanitária a 24 de abril de 1945, graças aos esforços do então governador do Estado, Fernando Costa.

Oficializado em 1829, com a Fundação da Capela Curada de Nossa Senhora do Perpétuo Socorro (padroeira da cidade), antiga Capela de Nossa Senhora Conceição do Socorro do Rio do Peixe. Daí que se deu o nome.