Tradicional cidade do leste paulista desempenhou papel relevante na evolução histórica e econômica do país. No ciclo do ouro, foi núcleo irradiador de bandeirismo e no segundo Reinado, durante o surto cafeeiro do Vale do Paraíba, destacou-se como o município paulista de maior produção de café.

Taubaté projeta-se hoje como centro industrial, pecuarista e rizicultor, além de ter significativa função cultural como Cidade Universitária do Vale do Paraíba. Igrejas coloniais e antigos solares permanecem testemunhando outras eras ao lado de modernos edifícios.

O acervo de tradições, os hábitos populares e as manifestações folclóricas conservam-se ainda impregnadas das influências do colonizador branco, do negro dos cafezais e do ancestral indígena. O “passado” e o “presente” em equilíbrio harmonioso tornam Taubaté uma cidade alegre, sem austeridade, mas, com o aspecto acolhedor das velhas cidades que têm muito o que contar.

Entre os primeiros colonizadores da região do Vale do Paraíba, salienta-se Jacques Félix, morador na vila de São Paulo, que adentrou o território valeparaibano ao longo do quartel inicial do seiscentismo. Não sendo possível determinar com preciSão a data da formação do primitivo povoado de Taubaté, estudos idôneos e competentes assinalam a Fundação do povoado entre 1639 e princípios de 1640.

O ouvidor e alcaide-mor da Capitania de Itanhaém Antônio Barbosa de Aguiar, por proviSão de 05 de dezembro de 1645 elevou o povoado à categoria de vila, tendo por orago S. Francisco das Chagas.

A vila, sede do primeiro município formado no trecho paulista do vale do Paraíba, foi nos primórdios de sua Fundação designada, preferencialmente, como vila de São Francisco das Chagas de Taubaté.

Pela Lei de 05 de outubro de 1842, promulgada pelo Barão de Monte Alegre, logrou alcançar a categoria de cidade, sendo a primeira da região a merecer essa distinção.