Por volta do ano de 1820 à 1822, José Pereira Álvares e outros agricultores residentes às margens do Rio Sapucaí Mirim, em terras de Pindamonhangaba, tencionaram erigir uma capela dedicada a Nossa Senhora Mãe dos homens, no local onde hoje se ergue a atual Igreja de Nossa do Rosário. Por motivo de constantes rixas com os habitantes do município mineiro de Camanducaia eles foram obrigados a paralisar as obras de construção da capela. Pouco tempo depois de José Pereira Álvares sua mulher, Dona Ignez Leite de Toledo, doaram a São Bento uma grande extenSão de terras, com o fim de nela erigir uma igreja sob a invocação deste milagroso santo “São Bento”.

O povo, em procisSão transladou então uma imagem do santo, que existia, na antiga capela da Guarda Velha, situada próximo a Sant’ana do Sapucaí Mirim, povoado mineiro, para o local onde hoje se ergue a majestosa igreja Matriz de São Bento. Enquanto se edificava o templo, o vigário encomendado, Padre Manuel Alves Coelho, lavrou o primeiro assento de batismo em uma casa particular, no dia 3 de fevereiro de 1828.

O povoado cresceu célebre sendo elevado à freguesia pelo Decreto de 16 de agosto de l832 à vila, pela Lei nº 23 de l6 de abril de 1858 à cidade pela Lei nº 49 de 30 de março de 1876, substituindo-se, então, de São Bento do Mirim para São Sapucaí somente, ficando a data de Fundação da cidade em 16 de agosto foi criada a Estância Climática de São Bento do Sapucaí, pela Lei nº 9700, de 26 de janeiro de 1967. A parte judiciária pertenceu de 1832 a 1833, à Comarca da Capital de São Paulo; de 1833 a 1858, à Comarca de Taubaté; de 1858 à 1866, à Comarca de Guaratinguetá; de 1866 a 1877, novamente a Comarca de Taubaté; de 1877 a 1890, à Comarca de Pindamonhangaba, e finalmente a 10 de setembro de 1890, pelo Decreto nº 64, de 30 de julho de 1890, foi instalada a nova comarca paulista de São Bento do Sapucaí, sendo seu primeiro Juiz de Direito, o Dr. Joaquim Albuquerque Lima.