Santa Branca teve origem a partir de 1833, quando foi doado o terreno para a Fundação da capela de Santa Branca, por Domingos de Godói Brito. Seu nascimento deve-se ao crescimento de População na região, devido ao café, gerando a necessidade de novos núcleos urbanos. Torna-se vila em 1856 e cidade no início do século XX.

O patrimônio religioso data de 1841, e o título de vila é do ano de 1856, tendo como padroeira Santa Branca. Graças à sua posição geográfica, a cidade é conhecida como “cidade - presépio”, tendo como ponto alto o lazer da pesca do Rio Paraíba e a paisagem que envolve a cidade. O período de maior crescimento do município dá-se no século XX com a chegada de algumas indústrias