Pindamonhangaba se localiza a lo largo de la Presidente Dutra Carretera. Empezó a ser establecido por colonizadores que vinieron de Taubaté. Se vuelve un pueblo en 1705 y una ciudad en 1849. Al principio del 19 siglo, sin embargo, empieza el desarrollo las nuevas actividades urbanas, mientras dejando atrás la dependencia rural original.

Era un “fin de semana” la ciudad, con sólo unas calles y casas. Empieza a crecer del medio del 19 siglo, después de que las actividades urbanas habían empezado.

Las primeras actividades industriales empiezan, como el proceso de arroz y textil. En el 20 siglo, la ciudad recibe las muchas fábricas.