Paraibuna tem suas origens ligadas a bandeirantes do século XVII, e à primeira sesmaria doada em suas terras em 1773, fundada pelo governador de São Luiz do Paraitinga, Manuel Antônio de Carvalho, que passou a controlar os dois núcleos. Recebe o título de vila em 1832, com o nome de Santo Antônio da Paraibuna e, em 1857 já era cidade.

Começa a se desenvolver na metade do século XIX, com a cultura de café. Com a construção das barragens da CESP (Companhia Energética de São Paulo), a cidade busca novas possibilidades, com o uso da represa para várias atividades. E nos dias de hoje, Paraibuna vem buscando novas alternativas para o seu desenvolvimento, principalmente com atividades como o Turismo Rural, Ecológico, Náutico, Gastronômico e Histórico.