Construção de 1805. O imóvel hoje denominado "Solar dos Novaes" - Fazenda Boa Vista - foi o núcleo inicial do Município e está vinculado a uma fase da História Cruzeirense. Ainda se encontram em seu interior documentos da família Novaes, entre os quais , cartas enviadas pela Família Imperial, dada a grande amizade entre as duas. O Major Novaes foi um homem de grande prestígio junto à Família Imperial, de tal maneira que se tornou compadre de sua Majestade D. Pedro II. Entre outros, permanecem guardados móveis da sala de jantar e visitas, cristaleiras procedentes da Itália, etc. Tombado pelo CONDEPHAAT em 24 de setembro de 1969, considerado monumento histórico por decreto do Governo Estadual.
Av. Voluntários Paulistas, 48 - Centro - Fone: (12) 544-1555

Igreja Matriz da Imaculada Conceição

Estilo neoclássico tendo sido o início de suas obras em 1830.
Está localizada no centro da cidade.

Igreja Santa Cecília

Sua construção começou em 1896, onde no mês de dezembro do mesmo ano o Bispo de São Paulo, D. Joaquim Arcoverde de Albuquerque Cavalcanti, autoriza a benzer a Capela nova que está concluída.
Rua Jorge Tibiriçá, 364

Capitólio Teatro Municipal

Construção de 1929, totalmente recuperada, possuindo salas para exposição, frisas e camarotes e excelente acústica.
Rua Engenheiro Antonio Penido

Bosque Municipal

Local explorado turisticamente, possui um mini-zoológico, pista de bicicross, parque infantil, pista de cooper, lago e lanchonete, com 28.869 m² todo urbanizado.
Rua Ruy Coutrim, 2° Retiro

Belvedere Santo Cruzeiro

Praça urbanizada de onde é possível ter uma vista geral da cidade, emoldurada pela Serra da Mantiqueira.
Está localizada no perímetro urbano, Jardim América.

Belvedere "A Santa"

Local de vista exuberante para usuários da SP-52, própria para descanso, lanches, beber água em fonte natural. A vista - estupenda quando não há neblina - deste local é aproximadamente de 1.800 metros de altitude. Denomina-se "A Santa" devido à imagem de Nossa Senhora Aparecida, instalada sobre um altar. Localiza-se na Serra da Mantiqueira, e assim denominada APA; distante de 21 Km da sede de Cruzeiro, no sentido Cruzeiro/SP - Passa Quatro / MG. É, também, nesse local, a 200 metros, que encontramos o famoso túnel ferroviário, palco da revolução Constitucionalista de 1.932. O túnel tem 1 Km, onde há entrada do lado de São Paulo e termina no lado de Minas Gerais.

Pico da Gomeira

Local com excelente Área verde, apropriado para prática de vôo livre devido a altitude e ao seu topo ter o formato de um topete. Está localizado na Serra da Mantiqueira, sendo assim denominado APA; na divisa entre Cruzeiro e a cidade de Passa Quatro/MG.

Pico do Itaguaré

Com 2.308 metros de altitude, é um dos pontos culminantes do Estado, não é explorado turisticamente, sendo utilizado somente por aqueles que praticam montanhismo, pois seu topo pode-se avistar todo o Vale do Paraíba. Está localizado na Serra da Mantiqueira tendo acesso pela SP 52.

Reino Encantado

Localiza-se na Serra da Mantiqueira, na Estrada Cruzeiro/Pinheiro, encontrando o local de beleza natural, com um pequeno regato que corre por sobre rochas vulcânicas, onde surge uma caverna perfurada pelo próprio riacho, com 500 metros, voltando a ser regato novamente à luz do sol. Possui uma Área para camping rústico, pic-nic e estacionamento.

Cantagalo

Trecho do rio Brejetuba tem uma nascente com piscinas naturais, Área para camping, campo de futebol, restaurante e estacionamento. Localiza-se próximo ao Bairro do Brejetuba, com bar, restaurante, campo de futebol, várias fazendas agro-pecuárias e casas de campo. Chega-se ao local pela entrada de acesso para Passa Quatro, retornando por Passa Vinte a esquerda, utilizando Vicinal.

Pico do Focinho de Cão

Local de beleza natural, que corre sobre rochas, possuindo uma caverna perfurada pelo próprio riacho que segue por baixo de um morro a cerca de 500 metros, voltando a ser remanso novamente. É utilizado turisticamente pelos cruzeirenses. Existe na Área, local para camping rústico, pic-nic e estacionamento.
Localizado na Serra da Mantiqueira - Estrada Cruzeiro SP - 138, entrada à esquerda de Pinheiros.

Recinto Estadual Permanente de Exposição "Deputado Nesralla Rubez"

Recinto para exposições de gado e provas hípicas do Município e região, com restaurante, barres e arquibancadas, sanitários, pista de rodeio, pista de hipismo, parque de diversões e estacionamento. Localizado na Rodovia Deputado Nesralla Rubez (SP-58) que dá saída para São Paulo.

Pico dos Marins

Com 2.422 metros de altitude, de onde avista-se parte do Sul de Minas e do Vale do Paraíba, sendo também denominado APA. Local excelente para prática de montanhismo, com via de acesso por Piquete.