A cidade é sede da Academia Sul-Mineira de Letras, do Instituto Histórico e Geográfico Alfredo Valadão, da Cruzada Nacional de Alfabetização, precursora do MOBRAL, da Fundação Cultural, entre ourtras entidades sócio-culturais.

Existe também um museu na sede, que também é bispado. É porta de entrada para o Circuito da Águas e recebe turistas também por causa de suas igrejas e casarões coloniais. Tem sua origem associada à figura de Cipriano José da Rocha, ouvidor de São João del Rei, que, diante da notícia da descoberta de jazidas na região de rio Verde, convidou quem quisesse acompanhá-lo para um empreendimento no interior. A promessa era de concessões de mineração a todos.

Assim, formou-se a expedição que deu origem ao nome de Campanha, com o desbravamento de sertões, incluindo o território onde se situa o atual município. Tem início, então, o processo de criação do arraial de São Cipriano. Após sua criação, cumpriu-se a promessa da distribuição das concessões à mineração e, parte destas, destinadas à Coroa, foram a leilão. Ironicamente, o resultado dessa transação foi bem distante daquele necessário para erguer a primeira capela da região.

Com o nome de Santo Antônio do Vale da Piedade do Rio Verde, o arraial eleva-se a freguesia ao mesmo tempo em que se depara inserida num conflito entre Minas e São Paulo pela posse da região. Após algumas intervenções do Juiz Ordinário, oficiais da Câmara e membros da Igreja, o arraial, com um novo nome de Campanha do Rio Verde, figura definitivamente em território mineiro.

A "Atenas Sul Mineira" é a mais antiga cidade da região Sul de Minas, tendo se emancipado em 1798. Porta de entrada para o Cicuito das Águas, Campanha atrai os visitantes. Devido ao seu potencial turístico e à preservação de edifícios de considerável valor histórico, como aqueles onde residiu Bárbara Heliodora e nasceu Vital Brasil, a cidade representa uma parcela importante da riqueza cultural do Estado.